[实用新型]机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口

摘要

本实用新型提出的是机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口。平角与仰角焊接位置的焊缝一侧坡口为钝边，另一侧为对称梯形双面坡口，在梯形的前端设有坡口根部，坡口根部两侧对称设置削薄面，削薄面延伸至板厚为δ外侧，并形成具有坡口倾角为α的倾斜面；倾斜面、削薄面和钝边连续延展成两对称梯形坡口，中间设有坡口间隙d相互连通。本实用新型采用带钝边梯形双面坡口焊接坡口形式作为平角与仰角焊缝位置的坡口，坡口倾角α=50～55°、坡口间隙d=0～1mmTIG装配焊接，然后直接采用MAG焊接方法对根部焊缝进行焊接，实现单面焊接双面成型，保证了根部焊缝的熔透性和致密性，提高了焊接效率和焊缝的质量。适宜作为机器人单面焊双面成型平角与仰角焊缝坡口使用。

主权项

1.机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口，其特征是：平角与仰角焊接位置的焊缝一侧坡口为钝边，另一侧为对称梯形双面坡口，在梯形的前端设有坡口根部（1），坡口根部两侧对称设置削薄面（2），削薄面延伸至板厚为δ外侧，并形成具有坡口倾角为α的倾斜面（3）；倾斜面、削薄面和钝边连续延展成两对称梯形坡口，中间设有坡口间隙d相互连通；坡口形式采用机械加工制作，坡口几何要素中根部长度为a，削薄面长度为c，削薄面尾端之间距离削薄根部长度为b，坡口倾角为α；坡口装配时两工件间的坡口间隙为d。