[实用新型]一种产品定量装盒机器人

摘要

一种产品定量装盒机器人，其包括推料入盒机构，推料入盒机构一端与双皮带交替接料机构连接，产品盒由双皮带交替接料机构送入推料入盒机构内，推料入盒机构另一端与入盒机械手机构连接，由入盒机械手机构提取整理完毕的产品盒送入包装盒内。本实用新型的有益效果是：导流装置保证在推料过程中不会发生产品盒松动等现象，保证产品盒的整齐，保证入盒质量夹具外端面连接伸缩推动杆，将夹具往内收紧或往外放开，方便产品盒推入及保证产品盒在移动过程中不会发生掉落松动等现象。

主权项

1.一种产品定量装盒机器人，其特征在于：其包括推料入盒机构（6），推料入盒机构（6）一端与双皮带交替接料机构（5）连接，产品盒由双皮带交替接料机构（5）送入推料入盒机构（6）内，推料入盒机构（6）另一端与入盒机械手机构（7）连接，由入盒机械手机构（7）提取整理完毕的产品盒送入包装盒内；其中，所述的推料入盒机构（6）设置在双皮带交替接料机构（5）侧壁，其包括推板（61）及导流装置（62），位于推板（61）上方的导轨轴组件（3）驱动推板（61）沿着导轨轴组件（3）轴向移动，从而推动第一接料板（52）或第二接料板（54）内的产品盒经由导流装置（62）汇聚至产品盒汇集区（8）内定位，入盒机械手机构（7）将产品盒汇集区（8）内的产品盒移动至带工作的包装盒内。