[实用新型]舵轮上减震机构有效
| 申请号： | 201822189203.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209258218U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/02 | 分类号： | B62D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 舵轮上减震机构。舵轮是驱动与转向一体，通过车体作相对运动控制转向，由于道路的不平，现有技术缺少舵轮的减震机构，无法使车体有效运行提供保障。本实用新型组成包括：安装连接板（1），所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置（11），所述的减震机构包括6个减震连杆（8），所述的减震连杆上方通过上销轴（9）与滑块安装座（4）连接，所述的减震连杆下方通过下销轴（7）与支座连接，所述的滑块安装座与滑块（6）连接，所述的滑块安装在导轨（5）内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧（3），所述的压缩弹簧端面安装有挡板（2），所述的外侧安装有弹簧限位销（10）。本实用新型用于舵轮上减震机构。 | ||
| 搜索关键词： | 减震机构 舵轮 滑块安装座 减震连杆 安装连接板 本实用新型 压缩弹簧 车体 滑块 相对运动控制 弹簧限位 端面安装 有效运行 支座连接 挡板 上销轴 下销轴 导轨 不平 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮上减震机构，其组成包括：安装连接板，其特征是：所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置，所述的减震机构包括6个减震连杆，所述的减震连杆上方通过上销轴与滑块安装座连接，所述的减震连杆下方通过下销轴与支座连接，所述的滑块安装座与滑块连接，所述的滑块安装在导轨内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧，所述的压缩弹簧端面安装有挡板，所述的外侧安装有弹簧限位销。
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