[实用新型]无链条AGV轻载驱动机构有效
| 申请号： | 201822189218.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209225276U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无链条AGV轻载驱动机构。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶，传统的AGV轻载驱动单元驱动机构是以链条将驱动电机与驱动轮连接，存在链条松动及断裂的隐患。本实用新型组成包括：AGV架体（3），所述的AGV架体上方安装有回转装置（6），所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置（2）、驱动轮（1），所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。本实用新型用于无链条AGV轻载驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 轻载 本实用新型 电机减速机 驱动轮 无链条 架体 导引路径 回转装置 链条 自动导引装置 行驶 安全保护 驱动单元 驱动电机 装置连接 传统的 断裂的 连接轴 运输车 移载 松动 | ||
【主权项】：
1.一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体，其特征是：所述的AGV架体上方安装有回转装置，所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置、驱动轮，所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。
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