[实用新型]一种收胚作业线

摘要

本实用新型属于工程机械技术领域，公开了一种收胚作业线，包括依次布置的移动分载机、输送机、堆垛机和传感系统；所述移动分载机包括滑动架、行走架、行走机构和夹持升降机构；所述输送机上依次设有砖胚接收区、砖胚分载区和托板回收区；所述堆垛机包括主体框架、对位机构、收板机构和送板机构。本实用新型的有益效果包括：为免烧砖的收胚过程提供了一条机械化作业线，大大降低了人工成本，并且易于实现自动化控制，效率高。

主权项

1.一种收胚作业线，其特征在于：包括依次布置的移动分载机、输送机、堆垛机和传感系统；/n所述移动分载机包括滑动架、行走架、行走机构和夹持升降机构；所述滑动架置于砖胚叠放区和所述输送机之间；所述行走架通过所述行走机构与所述滑动架滑动连接；所述夹持升降机构包括夹持爪，和设于所述行走架上用于驱动所述夹持爪作升降运动的升降机构；/n所述输送机上依次设有砖胚接收区、砖胚分载区和托板回收区；/n所述堆垛机包括主体框架、对位机构、收板机构和送板机构；所述对位机构设于所述主体框架的上部，其连接所述输送机的托板回收区末端；所述收板机构设于所述主体框架内，且位于所述对位机构的下方；所述送板机构的一端位于所述收板机构的下方，另一端伸出所述主体框架；/n所述传感系统包括设于所述砖胚叠放区用于识别托板的第一托板传感器，设于所述滑动架两端用于限定所述行走架行走区域的行走架限位传感器，设于所述升降机构上用于检测当级砖胚高度的第一位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最大起升高度的第二位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最小下降高度的第三位置传感器，设于所述行走架上用于识别托板释放高度的第四位置传感器，设于所述砖胚接收区用于识别托板的第二托板传感器，设于所述托板回收区用于识别托板上是否有砖胚的砖胚传感器，设于所述对位机构上用于识别托板的第三托板传感器，及与前述第一托板传感器、行走架限位传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第二托板传感器、砖胚传感器和第三托板传感器信号联接的控制芯片，该控制芯片控制所述行走机构、夹持升降机构、输送机、对位机构和送板机构的启停。/n