[实用新型]一种夹抱式运载机器人有效
| 申请号： | 201822190222.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209306574U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙浪浪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种夹抱式运载机器人，其中，夹抱式运载机器人包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的堆垛机构；堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，传动部件设置在所述堆垛本体上，在机器人本体的控制下，沿堆垛本体的竖直方向移动；机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；机器人本体还配置为控制该传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。由此，夹抱式运载机器人可实现一次搬运任务提取多个物品，然后将物品运送到指定地点，不需要人干预。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 堆垛 抱式 运载机器人 传动部件 目标物品 堆垛机 方向升降运动 竖直方向移动 搬运位置 任务提取 物品搬运 物品运送 运载机器 指令运动 配置 竖直 搬运 干预 | ||
【主权项】：
1.一种夹抱式运载机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体的控制下，沿所述堆垛本体的竖直方向移动；所述机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；所述机器人本体还配置为控制所述传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技有限公司，未经北京极智嘉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822190222.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬挂式可对齐堆垛机
- 下一篇：烟花码垛设备中机械手结构
