[实用新型]一种用于机器人焊接的柔性装夹总成有效
| 申请号： | 201822191243.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209830705U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 邱甜;刘泽裕;胡国强 | 申请（专利权）人： | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人焊接的柔性装夹总成。包括框架、设置在框架上的多个横梁以及用于夹持待焊接型材的多组夹具，每组夹具包括用于从上方压紧型材的第一夹具和用于从侧边压紧型材的第二夹具；第一夹具压杆A和驱动件A，压杆A在驱动件A的驱动下上下动作，压杆A上设有一个或多个用于与置于横梁上的型材接触的压紧部；第二夹具包括压块B和驱动件B，压块B(53)由驱动件B驱动前后动作。本实用新型通过设置第一夹具和第二夹具从上侧和侧边限制待焊接型材的位置，可实现将待焊接型材可靠的固定在柔性装夹总成上的某一位置，对多种不同形状的待焊接型材均能实现可靠的固定，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 驱动件 焊接 压杆 本实用新型 压紧型材 横梁 侧边 压块 装夹 机器人焊接 驱动 多组夹具 前后动作 上下动作 压紧部 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人焊接的柔性装夹总成，其特征在于，包括框架(221)、设置在框架(221)上的多个横梁(222)以及用于夹持待焊接型材的多组夹具，每组夹具包括用于从上方压紧型材的第一夹具和用于从侧边压紧型材的第二夹具；第一夹具(4)压杆A(43)和驱动件A(42)，压杆A(43)在驱动件A(42)的驱动下上下动作，压杆A(43)上设有一个或多个用于与置于横梁上的型材(3)接触的压紧部(431)；第二夹具(5)包括压块B(53)和驱动件B(52)，压块B(53)由驱动件B(52)驱动前后动作。/n
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