[实用新型]一种货轮用起重设备

摘要

本实用新型公开了一种货轮用起重设备，包括空心底座、旋转机构、支撑盘和起重机构，所述旋转机构设置在空心底座内，所述旋转机构的顶端贯穿空心底座的顶部且延伸至其外部，所述支撑盘的底部与旋转机构的顶端固定连接，所述起重机构的底部设置在支撑盘的顶部，所述旋转机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部与空心底座内壁的顶部固定连接，所述第一伺服电机的输出端与转轴的底端固定连接，所述转轴的顶端贯穿空心底座顶部开设的圆孔且延伸至其上方，所述转轴上套接有限位轴承。该实用新型中当第一伺服电机转动时，能够使转轴通过支撑盘带动L形吊臂转动，此时，能够调整夹头在船体上的位置，从而方便将货物准确放置在船体上。

主权项

1.一种货轮用起重设备，其特征在于：包括空心底座(1)、旋转机构(2)、支撑盘(3)和起重机构(4)，所述旋转机构(2)设置在空心底座(1)内，所述旋转机构(2)的顶端贯穿空心底座(1)的顶部且延伸至其外部，所述支撑盘(3)的底部与旋转机构(2)的顶端固定连接，所述起重机构(4)的底部设置在支撑盘(3)的顶部；所述旋转机构(2)包括第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的底部与空心底座(1)内壁的顶部固定连接，所述第一伺服电机(21)的输出端与转轴(22)的底端固定连接，所述转轴(22)的顶端贯穿空心底座(1)顶部开设的圆孔(23)且延伸至其上方，所述转轴(22)上套接有限位轴承(24)，所述限位轴承(24)表面的两侧均通过固定杆(25)分别与空心底座(1)内壁的两侧固定连接，所述圆孔(23)的内壁开设有环形槽(26)，所述环形槽(26)内套接有两个限位块(27)，且两个限位块(27)相对的一侧分别与转轴(22)表面的两侧固定连接；所述支撑盘(3)的底部与转轴(22)的顶端固定连接，所述支撑盘(3)的底部以环形阵列的方式开设有十六个圆槽(5)，所述圆槽(5)内套接有滑珠(6)，所述滑珠(6)裸露在圆槽(5)外部的表面搭接在空心底座(1)的顶部；所述起重机构(4)包括L形吊臂(401)，所述L形吊臂(401)的底端与支撑盘(3)的顶部固定连接，所述L形吊臂(401)内壁的两侧通过斜撑板(402)连接，所述L形吊臂(401)一端的正面通过活动轴(403)与起重轮(404)的轴心处活动连接，所述斜撑板(402)的正面通过转折轴(405)与转折轮(406)的轴心处活动连接，所述支撑盘(3)顶部的一侧固定连接有第二伺服电机(407)，所述第二伺服电机(407)的输出端套接有收卷轮(408)，所述收卷轮(408)的表面缠绕有吊索(409)，所述吊索(409)从下到上依次缠绕在转折轮(406)和起重轮(404)上且延伸至至起重轮(404)的下方并与夹头(410)的顶部固定连接；所述L形吊臂(401)的转折处固定连接有刹盘(7)，所述刹盘(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)的一端与L形吊臂(401)的表面固定连接，所述安装板(71)另一端的背面镶嵌有伸缩气缸(72)，所述伸缩气缸(72)的自由端固定连接有刹片(73)，所述刹片(73)的背面固定连接有防滑层(74)，所述防滑层(74)的背面搭接在转折轮(406)的正面。