[实用新型]一种工字轮夹爪爪心有效

专利信息
申请号: 201822192715.8 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN209306820U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪 申请(专利权)人: 无锡华工大光电智能科技有限公司
主分类号: B66C1/30 分类号: B66C1/30;B66C1/06
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 214000 江苏省无锡市无锡惠山经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种工字轮夹爪爪心,其包括间隔设置的上安装板、下安装板,下安装板上对称设置有两个夹爪,两个夹爪的正中间设置有定位轴,下安装板上设置有轴套,定位轴滑动穿设于轴套中,定位轴的上端穿过下安装板且上端部固连有限位盘,定位轴的下端设置有凸起部,轴套和凸起部之间设置有复位弹簧,凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部。上述工字轮夹爪爪心主要采用具有限位和复位功能的定位轴配合夹爪动作,在抓取前首先通过爪心接触工字轮并通过中心孔定位,使得夹爪接触工字轮时具有缓冲效果而更加平稳,且两侧夹爪收缩动作更加准确,避免夹偏、夹漏的情况发生。
搜索关键词: 夹爪 工字轮 定位轴 下安装板 爪心 凸起部 轴套 下端 抓取 本实用新型 中心孔定位 对称设置 复位弹簧 复位功能 缓冲效果 间隔设置 上安装板 中间设置 上端部 中心孔 滑动 上端 穿设 固连 伸入 位盘 限位 收缩 穿过 配合
【主权项】:
1.一种工字轮夹爪爪心,其特征在于,包括间隔设置的上安装板、下安装板,所述下安装板上对称设置有两个夹爪,两个所述夹爪的正中间设置有定位轴,所述下安装板上设置有轴套,所述定位轴滑动穿设于所述轴套中,所述定位轴的上端穿过所述下安装板且上端部固连有限位盘,所述定位轴的下端设置有凸起部,所述轴套和所述凸起部之间设置有复位弹簧,所述凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部。
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