[实用新型]奶茶杯拿取装置

摘要

本实用新型公开一种奶茶杯拿取装置，包括位于两侧的水平固定机构，两水平固定机构间固定相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，一个水平固定机构上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，水平滑块和水平丝杠螺母的底部固定垂直连接件，垂直连接件的上下两侧分别固定垂直固定机构，两个垂直固定机构间固定相平行的两根垂直导轨和一根垂直丝杠，垂直连接件的顶部固定用于驱动垂直丝杠的第二电机，该根垂直丝杠上套设垂直丝杠螺母，每根垂直导轨上均固定垂直滑块，该些垂直滑块和垂直丝杠螺母的底部固定联动件，联动件的底部固定机械手连接杆，机械手连接杆的底部固定有机械手。

主权项

1.一种奶茶杯拿取装置，其特征在于，其包括位于两侧的水平固定机构，两个水平固定机构固定于一支撑架上，两个水平固定机构之间固定有相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，两个水平固定机构中的一个上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设有水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，该些水平滑块和水平丝杠螺母的底部固定有垂直连接件，所述垂直连接件的上下两侧分别固定有垂直固定机构，两个垂直固定机构之间固定有相平行的两根垂直导轨和一根垂直丝杠，所述垂直连接件的顶部固定有用于驱动垂直丝杠的第二电机，该根垂直丝杠上套设有垂直丝杠螺母，每根垂直导轨上均固定有垂直滑块，该些垂直滑块和垂直丝杠螺母的底部固定有联动件，所述联动件的底部固定有机械手连接杆，所述机械手连接杆的底部固定有机械手。