[实用新型]新能源空铁动力电池包自动更换装置

摘要

本实用新型公开了一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，包括第一传送带、第二传送带、第一机械手、第二机械手以及电池包充电区，第一传送带的起始端连接电池包充电区，第二传送带的末端连接电池包充电区，第二机械手抓取新能源空铁上放电完成的电池包至第二传送带，第一机械手抓取第一传送带上充电完成的电池包至新能源空铁，新能源空铁顶部设有电池包插槽，电池包插槽底部设有与电池包接线柱相配合的电源插头。本实用新型能够在短时间内快速为新能源空铁更换电池包，工作效率高。

主权项

1.新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：包括第一传送带（1）、第二传送带（2）、第一机械手（3）、第二机械手（4）以及电池包充电区（7），第一传送带（1）的起始端连接电池包充电区（7），第二传送带（2）的末端连接电池包充电区（7），第二机械手（4）抓取新能源空铁（8）上放电完成的电池包（9）至第二传送带（2），第一机械手（3）抓取第一传送带（1）上充电完成的电池包（9）至新能源空铁（8）；所述第一机械手（3）和第二机械手（4）均包括控制器、底座（4.1）、第一气缸（13）、第二气缸（14）、机械臂（5）以及抓取机构（6），所述机械臂（5）包括第一机械臂（5.1）和第二机械臂（5.2），第一机械臂（5.1）的一端铰接在底座（4.1）上，另一端与第二机械臂（5.2）铰接，第一气缸（13）的缸体铰接于底座（4.1）上，第一气缸（13）的伸缩杆与第一机械臂（5.1）铰接，第二气缸（14）的缸体铰接于第一机械臂（5.1）上，第二气缸（14）的伸缩杆与第二机械臂（5.2）铰接，抓取机构（6）安装于第二机械臂（5.2）末端，控制器的控制信号输出端分别与第一气缸（13）的信号输入端、第二气缸（14）的信号输入端相连；新能源空铁（8）顶部设有电池包插槽（10），电池包插槽（10）底部设有与电池包（9）的接线柱（12）相配合的电源插头（11）。