[实用新型]具有电力载波通信装置的水下机器人有效
| 申请号： | 201822199470.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209072488U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李济川 | 申请（专利权）人： | 上海云间半导体科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04B3/54 | 分类号： | H04B3/54;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有电力载波通信装置的水下机器人，包括：电力载波通信装置，其包括：供电模块，其与随行线缆的一端连接；处理器模块，其与供电模块电连接；数据存储模块，其与供电模块以及处理器模块电连接；数据交换处理模块，其与供电模块以及处理器模块电连接；电力载波通信信号处理模块，其与处理器模块电连接；以及滤波模块，其与电力载波通信信号处理模块电连接；主控制装置，其与所述电力载波通信装置电连接；以及驱动装置，其与主控制装置电连接。本实用新型提供的具有电力载波通信装置的水下机器人，能够解决如下技术问题：目前的水下机器人需要额外布线，无法适用于复杂的水下环境，成本较高并且难以实现良好的通信效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电连接 电力载波通信装置 处理器模块 供电模块 水下机器人 电力载波通信 信号处理模块 主控制装置 数据交换处理模块 数据存储模块 本实用新型 滤波模块 驱动装置 水下环境 水下机器 通信效果 一端连接 布线 线缆 | ||
【主权项】：
1.一种具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，包括：电力载波通信装置；主控制装置，其与所述电力载波通信装置电连接；以及驱动装置，其与所述主控制装置电连接；其中，所述电力载波通信装置包括：供电模块，其与随行线缆的一端连接；处理器模块，其与所述供电模块电连接；数据存储模块，其与所述供电模块以及所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；数据交换处理模块，其与所述供电模块以及所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；电力载波通信信号处理模块，其与所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；以及滤波模块，其与所述电力载波通信信号处理模块电连接，并且配置为与所述电力载波通信信号处理模块进行双向通信。
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