[实用新型]一种电池质量可追溯生产系统用机械臂有效
| 申请号： | 201822200171.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN210210409U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王东清;王振忠;李海昕 | 申请（专利权）人： | 堆知（北京）科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，包括机械臂单元，其包括主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂的结构相同在所述机架上对称设置；所述主动臂包括机械臂驱动齿轮、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂驱动齿轮与所述动力单元的输出端啮合，接受所述动力单元的动力；在所述机械臂驱动齿轮与第一机械臂的一端连接，所述第二机械臂的上端与所述第一机械臂的另一端转动连接；所述第二机械臂的下端与所述工作单元的一端枢转连接；从动臂的驱动齿轮与所述主动臂的驱动齿轮啮合，从动臂的下端与所述工作单元的另一端枢转连接；所述工作单元包括一个平板。通过上述方案实现可靠而稳定的机械臂伸出和缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 质量 追溯 生产 系统 机械 | ||
【主权项】：
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