[实用新型]一种水下整平架定位系统

摘要

本实用新型公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架，还包括测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干个设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干个设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，以及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本实用新型实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。

主权项

1.一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架，其特征在于，还包括测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；所述定位信标系统包括若干个设置在所述整平架上的定位信标；所述基阵信标系统包括若干个设置在整平区域四周的基阵信标；所述基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量所述测量船艏向的罗经，用于测量所述测量船运动姿态的姿态传感器，以及用于测量与所述基阵信标和所述定位信标之间距离的声学收发器，所述GPS、所述罗经、所述姿态传感器和所述声学收发器均固定在所述测量船上；所述测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，所述测量船在整平架定位时位于所述整平架上方。