[实用新型]一种自动锁盖机构

摘要

本实用新型提出一种自动锁盖机构，包括：盖放置单元、取盖扣盖单元、锁紧单元，锁紧单元包括装盖台面板、装盖台面板支架、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸；盖放置单元包括：磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板；取盖扣盖单元包括：取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器。本实用新型能够装盖严密，有效防止泄漏。

主权项

1.一种自动锁盖机构，其特征在于，包括：盖放置单元、取盖扣盖单元、锁紧单元，其中，所述锁紧单元包括装盖台面板、装盖台面板支架、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸；所述盖放置单元包括：磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板；所述取盖扣盖单元包括：取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器；所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯通孔，所述贯通孔外周安装有磁分层器，所述磁分层台板的上端固定安装所述盖定位气缸，所述盖定位气缸连接所述气缸推板，所述气缸推板固定连接所述摆臂推杆，所述摆臂推杆的两端分别通过所述连杆轴连接所述摆臂连杆的一端，所述连杆的另一端通过连杆轴连接所述分拣摆臂的一端，所述分拣摆臂的另一端通过摆臂轴连接所述分拣爪，所述摆臂轴的轴端还安装有摆臂轴端盖，所述分拣爪位于磁分层器的两侧，所述取盖旋转气缸固定安装在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定安装在所述旋转气缸安装架上，所述旋转气缸安装架固定安装在所述磁分层台板的底部，所述取盖旋转气缸通过气缸连接法兰连接所述下压扣盖气缸，所述下压扣盖气缸连接所述吸盘连接套的一端，所述吸盘连接套的另一端通过吸盘过渡接头连接所述取盖吸盘，所述吸盘连接套上设有抽真空接口，所述抽真空接口与所述真空发生器连接，所述取盖吸盘与所述装盖旋转盘上下对应。