[实用新型]履带式爬楼梯机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式爬楼梯机器人，包括机身，其前端顶部左右两侧相对设有驱动轮一，后端顶部左右两侧相对设有定位轮，机身前端底部左右两侧相对设有驱动轮二，驱动轮一和驱动轮二由驱动机构驱动，机身后端从上往下逐渐向前倾斜，机身后端底部左右两侧分别转动设有转向支撑板，转向支撑板的自由端竖直设有从动轮，转向支撑板上沿其长度方向设有其内带滑块三的滑槽四，机身后端中部竖直设有与滑块转动相连的伸缩机构，机身下端中部左右两侧相对设有平衡架，其两端分别竖直设有平衡轮，平衡架与一竖直设的固定支撑板转动相连，固定支撑板顶部与一固定在机身上的弹簧相连，两履带分别套设在左右侧的驱动轮一、定位轮、驱动轮二、平衡轮上；该机器人转向不会打滑。

主权项

1.履带式爬楼梯机器人，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)前端顶部左右两侧相对设置有驱动轮一(4)，后端顶部左右两侧相对设置有定位轮(23)，所述机身前端底部左右两侧相对设置有驱动轮二(7)，所述驱动轮一(4)和驱动轮二(7)由驱动机构驱动，所述机身(1)后端从上往下逐渐向前倾斜，所述机身(1)后端底部左右两侧分别转动设置有竖直的转向支撑板(16)，所述转向支撑板(16)的自由端垂直设置有从动轴，所述从动轴上套设有从动轮(17)，所述转向支撑板(16)上沿其长度方向设置有滑槽四(15)，所述滑槽四(15)内设置有滑块三(14)，所述机身(1)后端中部竖直设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底端与滑块三(14)转动相连，所述机身(1)下端中部左右两侧相对设有开口向下的滑槽五(26)，所述滑槽五(26)内设置有推顶滑块(24)，所述推顶滑块(24)的上部滑槽五(26)内竖直设置有顶推弹簧(25)，所述推顶滑块(24)的下部连接有固定支撑板(11)，所述固定支撑板(11)的底端与一平衡架(12)的中部转动相连，所述平衡架(12)沿机身(1)前后方向设置，所述平衡架(12)的两端分别设置有平衡轴，所述平衡轴上套设有竖直设置的平衡轮(9)，所述平衡架(12)的两端与固定支撑板(11)的上部前后两侧间分别设置有弹性伸缩杆(10)，一履带(2)套设在左侧的驱动轮一(4)、定位轮(23)、驱动轮二(7)、平衡轮(9)上，另一履带(2)套设在右侧的驱动轮一(4)、定位轮(23)、驱动轮二(7)、平衡轮(9)上。/n