[实用新型]一种无人机机臂折叠装置

摘要

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机机臂折叠装置，包括机壳，所述机壳顶端的中部固定连接有圆盘，所述机壳的顶部活动套接有转杆，所述机壳内腔顶端的中部固定安装有轴承，所述转杆的底端依次贯穿圆盘和轴承的中部并延伸至轴承的外部且固定连接有转板。该无人机机臂折叠装置，通过第一机臂、第二机臂、卡块、圆环、连接块、螺栓和螺母的配合使用，使第二机臂在不使用使能够收纳到第一机臂的内部，使机壳的机臂占地位置减小，避免机壳携带不便，进而避免机壳在飞行时第一机臂与第二机臂固定不牢固，使机臂产生晃动，对无人机的平稳造成危害，使无人机坠落，导致实用性差。

主权项

1.一种无人机机臂折叠装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)顶端的中部固定连接有圆盘(2)，所述机壳(1)的顶部活动套接有转杆(3)，所述机壳(1)内腔顶端的中部固定安装有轴承(4)，所述转杆(3)的底端依次贯穿圆盘(2)和轴承(4)的中部并延伸至轴承(4)的外部且固定连接有转板(5)，所述机壳(1)的顶部活动套接有卡接杆(6)，所述卡接杆(6)的底端贯穿并延伸至机壳(1)的内部，且卡接杆(6)的外部活动套接有压簧(7)，所述转板(5)的外部环形阵列有四个第一机臂(8)，四个所述第一机臂(8)的一端均通过圆杆与转板(5)的外壁铰接，所述第一机臂(8)的内部活动套接有第二机臂(9)，所述第二机臂(9)的一端固定安装有桨叶(10)，且第二机臂(9)另一端的两侧固定连接有卡块(11)，所述第一机臂(8)一端的外壁固定连接有圆环(12)，所述圆环(12)的两端均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的中部活动连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的一端贯穿并延伸至连接块(13)的外部且活动套接有螺母(15)，所述螺母(15)的内壁与螺栓(14)的外壁螺纹套接，所述第一机臂(8)一端的外壁与支撑杆(16)的一端铰接，所述支撑杆(16)的另一端与转板(5)的外壁铰接。