[实用新型]一种感应料架的下料装置

摘要

本实用新型公开了一种感应料架的下料装置，包括呈水平设置的底板，所述底板呈水平板状结构，底板上采用螺栓固定有两根呈竖直设置的立柱，立柱之间呈左右间隔设置；其中立柱与底板之间的位置焊接设置有加强筋板，本实用新型可以避免出现下料机器人在支撑板为翻动至支撑位置时便到达下料位置，这样可以避免支撑板的翻动对工件以及机械抓手受到损伤。

主权项

1.一种感应料架的下料装置，包括呈水平设置的底板，其特征在于，所述底板呈水平板状结构，底板上采用螺栓固定有两根呈竖直设置的立柱，立柱之间呈左右间隔设置；其中立柱与底板之间的位置焊接设置有加强筋板，加强筋板分别焊接连接立柱以及底板；所述立柱上均设置有支撑组件，且左右两根立柱上的支撑组件呈左右对称结构；支撑组件由多个支撑器构成，其中支撑器之间呈上下等距间隔分布；所述支撑器包括水平设置的支撑板托板、支撑板、驱动转轴以及伺服驱动结构，支撑板托板呈长方形平板状结构，支撑板托板焊接固定在立柱的前表面上，支撑板间隔设置在支撑板托板的上方位置，支撑板的上下表面均呈平面状结构，且当支撑板的下表面与支撑板托板的上表面接触时，支撑板的上表面呈水平面结构；支撑板位于立柱的前侧位置，且支撑板的一端开设有前后贯通式的轴孔，驱动转轴呈前后水平设置，且驱动转轴插入至支撑板的轴孔内并与支撑板之间焊接固定；驱动转轴的后端通过连通器同轴连接伺服电机的电机轴，且伺服电机固定在立柱上；所述立柱的后侧均设有安装柱，其中安装柱的前表面上采用螺丝安装有多个光电感应开关，光电感应开关呈上下等距间隔设置，且当支撑板与支撑板接触时，光电感应开关与支撑板之间前后正对设置。