[实用新型]扫地机器人的清理装置

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，刷毛装置转动设于内腔内，下壳体后端贯穿有垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接；刷毛装置包括滚轴，刷毛，一对滚轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，内挡盖与滚轴固定连接。它的优点是能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果，在清扫地面时，可以防止头发或者毛发卷入转轴；结构简单，清理方便。

主权项

1.一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，其特征在于，所述上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，所述下壳体的下表面向内凹设有内腔，所述刷毛装置转动设于下壳体的内腔内，所述下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，所述垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，所述上壳体前端与下壳体前端铰接；所述刷毛装置包括滚轴，设于滚轴四周的刷毛，一对转轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，所述挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，所述内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，所述内挡盖与滚轴固定连接，所述转轴依次穿过外挡盖，内挡盖后与滚轴固定连接。