[实用新型]一种石油油套管接箍自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种石油油套管接箍自动化生产线，包括长管料输送装置、长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构和机加工装置等多个工艺装置；长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置和升降装置之间由连接输送板连接。本实用新型提供的石油油套管接箍自动化生产线，通过机械装置与电气控制相配合，实现自动高效地进行长管料的取料和输送、车削长管料端面及外圆、切断长管料、接箍毛坯打标、不同高度平面间接箍毛坯的运输，机械手抓取和机床加工的过程，节省人力，提高生产效率。

主权项

1.一种石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，包括长管料输送装置、长管料切断装置、连接输送板、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构、用于双面镗孔和螺纹加工的机加工装置和产品输出板；所述长管料输送装置、所述长管料切断装置、所述打标装置、所述接箍毛坯输送装置、所述升降装置、所述机械手结构和所述机加工装置依次连接形成所述生产线；所述长管料输送装置包括用于接受并稳定待加工长管料的取料机构、用于输送所述待加工长管料的输送机构、用于调节所述输送机构位置的调中心线机构和防抖机构；所述输送机构与所述取料机构相邻；所述调中心线机构与所述输送机构连接；所述防抖机构夹持所述待加工长管料；所述长管料切断装置包括用于固定所述待加工长管料每一次切断长度的定尺机构、用于切断所述待加工长管料并生成接箍毛坯的切断机构和抓取机构；所述定尺机构一侧与所述防抖机构相邻，所述定尺机构的另一侧与所述切断机构相邻；所述连接输送板包括位于所述长管料切断装置和所述打标装置之间的第一连接输送板、所述打标装置和所述接箍毛坯输送装置之间的第二连接输送板，所述接箍毛坯输送装置和所述升降装置之间的第三连接输送板；所述第一连接输送板的头端与所述切断机构相对于所述定尺机构的另一侧相邻；所述抓取机构可以在所述切断机构和所述第一连接输送板头端的上方移动；所述打标装置包括存储机构、推进机构和打标机构；所述存储机构一侧与所述第一连接输送板连接；所述存储机构设置于所述推进机构和所述打标机构之间；所述打标机构的一侧与所述第二连接输送板连接；所述接箍毛坯输送装置包括用于限制所述接箍毛坯前进的卡顿机构和用于拨动所述接箍毛坯越过所述卡顿机构的拨动放行机构；所述卡顿机构和所述拨动放行机构均设置于所述第二连接输送板和所述第三连接输送板的连接处；所述升降装置包括用于将所述接箍毛坯向上运送至指定高度的升料机构和用于将接箍成品从指定高度向下运送至产品输出板的降料机构；所述升料机构一侧与所述第三连接输送板连接；所述降料机构一侧与所述产品输出板连接；所述升降装置与所述机加工装置相邻；所述机械手结构设置于所述升降装置和所述机加工装置上方；所述机械手结构包括横向移动机构和纵向移动机械手；所述横向移动机构可以在所述机加工装置和所述升降装置之间水平移动，所述纵向移动机械手设置于所述横向移动机构上；所述纵向移动机械手可以相对于所述横向移动机构纵向移动。