[实用新型]密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备

摘要

本实用新型公开了一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，包括水平工作台、嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、龙门架、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置和PLC控制器，通过嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置的相互配合，实现了嵌件的自动排列整理、自动抓取并排布呈阵列状、自动搬运多个嵌件同时入模及自动取出多个嵌件注射成型的密胺齿产品的功能，进而实现了密胺齿嵌件的自动上料、安装、成型等全自动化生产，且嵌件安装无需胶水，缩短了生产周期、提高了产品质量及降低了人力成本。

主权项

1.一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，包括水平工作台(1)、嵌件定位治具(2)、治具驱动机构(3)、嵌件排列机(4)、嵌件取料装置(5)、嵌件抓取机构(6)、龙门架(7)、嵌件入模装置(8)、注射成型模具(9)、产品取出装置(10)和PLC控制器，所述嵌件定位治具上设有阵列排布的若干定位孔(201)，所述治具驱动机构沿x向设置并安装于所述水平工作台上，所述嵌件定位治具安装于所述治具驱动机构上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具驱动机构上方，所述嵌件取料装置安装于所述水平工作台上，且位于所述嵌件排列机的振动整理导轨(401)的输出口处，所述嵌件抓取机构安装于所述龙门架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驱动机构能够沿x向驱动所述嵌件定位治具，并能够将所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列机通过振动整理导轨将排列整理后的嵌件(100)输出至所述嵌件取料装置上，所述嵌件抓取机构能够抓取所述嵌件取料装置上的嵌件并将其放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上的定位孔内，所述嵌件入模装置能够抓取定位在第二位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干嵌件，并将其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能够注射成型带有嵌件的密胺齿产品，在注射成型后，所述密胺齿产品通过注射成型模具的顶出结构顶出至所述产品取出装置上，所述产品取出装置将所述密胺齿产品取出至指定位置。/n