[实用新型]一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统有效
| 申请号： | 201822210903.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209577167U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;刘俊杰;王伟然;宦键;智鹏飞;刘浩;徐同庆 | 申请（专利权）人： | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/80 | 分类号： | B05B15/80;B05B13/04;B05B15/70;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统，包括机器人模块、机械模块和视觉系统，所述机器人模块包括机器人、控制器和机器人末端执行器；所述机械模块包括用于待喷涂的目标工件传送的流水工作台和喷涂机械臂，且所述喷涂机械臂设置在机械人的末端，并通过控制器结合机器人末端执行器运动控制算法对喷涂机械臂进行运动；所述视觉系统包括采集目标工件位姿信息的工业摄像机和用于处理目标工件位姿信息的计算机。本实用新型的优点在于：本实用新型以船舶分段喷涂机器人自主喷涂为目的，结合视觉引导技术，配合机器人模块和机械模块，设计目标工件识别算法以及机器人末端执行器运动控制算法，实现稳定快速喷涂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人末端执行器 本实用新型 机器人模块 喷涂机器人 机械模块 喷涂机械 视觉引导 分段 运动控制算法 喷涂系统 视觉系统 位姿信息 控制器 船舶 喷涂 工件识别算法 工业摄像机 采集目标 处理目标 快速喷涂 目标工件 设计目标 工作台 机器人 传送 流水 计算机 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统，其特征在于：包括机器人模块，所述机器人模块包括机器人、控制器和机器人末端执行器；机械模块，所述机械模块包括用于待喷涂的目标工件传送的流水工作台和喷涂机械臂，且所述喷涂机械臂设置在机械人的末端，并通过控制器结合机器人末端执行器运动控制算法对喷涂机械臂进行运动；视觉系统，所述视觉系统包括采集目标工件位姿信息的工业摄像机和用于处理目标工件位姿信息的计算机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海安科大机器人科技有限公司，未经海安科大机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822210903.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车零部件的喷漆装置
- 下一篇：一种喷漆装置
