[实用新型]用于采枣装置的平行双四杆作业机构

摘要

用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其中，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部，同时在把手杆上设置有用于控制平行四边形抬臂伸缩组件伸缩的控制拉绳，与传统伸缩杆形式相比，实现采枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力，有效降低人工劳动强度；采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，能够快速采摘枣子，更加省力、高效，适用性强。

主权项

1.用于采枣装置的平行双四杆作业机构，包括平行四边形抬臂伸缩组件、采枣作业机构、操纵部及收集控制机构，其特征在于，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部；平行四边形抬臂伸缩组件由左平行四边形抬臂伸缩组件与右平行四边形抬臂伸缩组件组成，左平行四边形抬臂伸缩组件由第一长杆、第三长杆、第一纵杆及第三纵杆组成，右平行四边形抬臂伸缩组件由第二长杆、第四长杆、第二纵杆与第四纵杆组成；并在第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆的一侧分别设置有用于将平行四边形抬臂伸缩组件安装在机架上的导轨；操纵部包括把手杆与把手支架，把手支架安装在第三纵杆与第四纵杆上，把手杆设置在把手支架上，同时在把手杆上设置有用于控制第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆伸缩的控制拉绳。