[实用新型]双抬臂伸缩式采枣装置

摘要

双抬臂伸缩式采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。

主权项

1.双抬臂伸缩式采枣装置，包括平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、操纵部、收集控制机构、收集箱及移动底盘，其特征在于，收集箱设置在移动底盘底部，移动底盘上固定有底盘立杆，平行四边形抬臂伸缩机构中部设置于底盘立杆上部，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩机构一端，打枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩机构另一端，且打枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部，各部分具体结构如下：平行四边形抬臂伸缩机构由左平行四边形抬臂伸缩机构与右平行四边形抬臂伸缩机构组成，左平行四边形抬臂伸缩机构由第一长杆、第三长杆、第一纵杆及第三纵杆组成，右平行四边形抬臂伸缩机构由第二长杆、第四长杆、第二纵杆与第四纵杆组成；打枣作业机构中，打枣机构底板安装在第一纵杆与第二纵杆的上部，偏心轴安装在打枣机构底板上，并与偏心驱动电机连接，偏心驱动电机设置于打枣机构底板一侧，偏心杆限位导向座设置在打枣机构底板上部，可沿轴向滑动的偏心推杆设置在偏心杆限位导向座内，且偏心推杆一端与偏心连杆一端活动连接，偏心连杆另一端与偏心轴偏心活动连接，偏心推杆另一端与梳齿安装板连接，打枣梳齿均布于梳齿安装板上；偏心驱动电机、偏心连杆及偏心推杆组成偏心结构；操纵部包括把手杆与把手支架，把手支架安装在第三纵杆与第四纵杆上，把手杆设置于把手支架上，同时在把手杆上设置有用于控制移动底盘的棘轮滑动控制组件和棘轮控制组件位置的控制拉绳和用于调整收集控制机构中张角的控制拉绳；收集控制机构中，左部收集斜杆与左部收集横杆可活动连接，右部收集斜杆与右部收集横杆可活动连接，右部收集斜杆与第二纵杆活动连接，左部收集斜杆与第一纵杆活动连接，收集网安装在左部收集横杆与右部收集横杆上，且左部收集斜杆与右部收集斜杆之间形成张角，左部收集横杆与左部收集斜杆之间、右部收集横杆与右部收集斜杆之间分别形成张角；移动底盘中，底盘立杆底端内部设置有立杆固定内套，底盘立杆与立杆固定内套紧固衔接，角接触轴承与深沟球轴承设置于立杆固定内套内且套装于立杆固定轴上，立杆固定轴通过外圆与底盘座配合，立杆固定轴下端穿过底盘座，底盘立杆上端一侧设置有第一双向棘轮滑动座和第一滑动座，底盘立杆上端另一侧设置有第二双向棘轮滑动座和第二滑动座，第一双向棘轮滑动座与第二双向棘轮滑动座结构相同，第一滑动座与第二滑动座结构相同；第一长杆可滑动安装于第二双向棘轮滑动座上，第二长杆可滑动安装于第一双向棘轮滑动座上，第三长杆可滑动安装于第二滑动座上，第四长杆可滑动安装于第一滑动座上。