[实用新型]一种新型竞技机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型竞技机器人，其手臂组件和腿部组件结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂为结构相同且对称的手臂组件，左腿和右腿为结构相同且对称的腿部组件；本实用新型中，所述腿部组件包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；所述手臂组件包含包含由后至前依次设置的第四舵机、第五舵机、第六舵机和第七舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构。

主权项

1.一种新型竞技机器人，包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂为结构相同且对称的手臂组件，左腿和右腿为结构相同且对称的腿部组件；其特征在于：所述腿部组件包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；第一舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的底部固定安装底舵机，底舵机同样包含输出轴和圆轴上通过关节连接件组装脚掌；所述脚掌包含脚掌上盖和脚掌下盖，脚掌上盖和脚掌下盖通过螺钉连接；所述手臂组件包含包含由后至前依次设置的第四舵机、第五舵机、第六舵机和第七舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；还包含用于组装手臂组件的肩部组装架，所述肩部组装架上依次分布三个腔体，分别为右手臂组装架、头部组装架和左手臂组装架；左手臂组装架内安装所述第四舵机；第五舵机和第七舵机的输出轴和圆轴上安装关节连接件；安装在第五舵机上的关节连接件的一侧与第五舵机的输出轴和圆轴连接，安装在第五舵机上的关节连接件的另一侧与所述第四舵机的输出轴连接；第五舵机和第六舵机均固定安装在第五舵机组装架上；第六舵机的输出轴与第七舵机组装架连接，第七舵机组装架上安装所述第七舵机；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构；具体的，输出轴的外圆周均布凸起的锯齿，舵机输出轴组装孔的内壁均布凹陷的锯齿槽。