[实用新型]一种压气机叶片的多自由度铣削装置有效
申请号: | 201822212353.4 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209578289U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈建;黄林;李锦春;王建勇;赵育尉琦 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B23C3/16 | 分类号: | B23C3/16;B23C1/12;B23C9/00;B23Q3/06;B23Q3/157 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置,包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂;所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构,用于固定发动机叶片;所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构;所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本实用新型提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置,利用机械手实现柔性铣削和自动换刀,能使机床加工更加灵活快速精确,定位更精准,更快速,叶片加工效率高,叶片表面铣削质量高。 | ||
搜索关键词: | 压气机叶片 多自由度 铣削装置 夹紧定位机构 自动换刀装置 多轴机械臂 夹紧装置 叶片表面 叶片定位 自动换刀 铣削 自动换刀刀库 本实用新型 固定发动机 机械手 机床加工 加工主轴 手腕结构 叶片加工 叶片榫头 第二轴 第三轴 第一轴 小臂 底座 叶片 加工 手臂 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种压气机叶片的多自由度铣削装置,其特征在于,所述多自由度铣削装置包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂;所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构,用于固定发动机叶片;所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构;所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。
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