[实用新型]光伏生产用智能化上下料系统

摘要

本实用新型一种光伏生产用智能化上下料系统，工作台板(1)的上方设置有行走于轨道上的升降板(6)，所述升降板(6)的底板上均匀排布有多个吸盘(8)；所述工作台板(1)上左右对称设置有两块L形垫块(2)，且位于外侧的L形垫块(2)的高度大于位于内侧的L形垫块(2)的高度，石英舟(3)的两端分别搁置在两块L形垫块(2)的L形豁口上，一竖向设置的安装板(4)位于一L形垫块(2)旁，且安装板(4)的顶部设置有激光测距仪(5)，该激光测距仪(5)正对升降板(6)上的吸盘(8)。本实用新型一种光伏生产用智能化上下料系统，结构简单、使用方便、操作精度高、吸附力强且不会损伤硅片。

主权项

1.一种光伏生产用智能化上下料系统，所述光伏生产用智能化上下料系统包含有工作台板(1)，所述工作台板(1)的上方设置有行走于轨道上的升降板(6)，所述升降板(6)的底板上均匀排布有多个吸盘(8)；其特征在于：所述工作台板(1)上左右对称设置有两块L形垫块(2)，且位于外侧的L形垫块(2)的高度大于位于内侧的L形垫块(2)的高度，石英舟(3)的两端分别搁置在两块L形垫块(2)的L形豁口上，一竖向设置的安装板(4)位于一L形垫块(2)旁，且安装板(4)的顶部设置有激光测距仪(5)，该激光测距仪(5)正对升降板(6)上的吸盘(8)；所述系统进行收料作业时，工作台板(1)上还设置有集料机构，所述集料机构包含有安装于工作台板(1)底面上的集料气缸(101)，两条相互平行的导向杆(102)位于工作台板(1)的集料槽的下方，且导向杆(102)的长度方向与集料槽的长度方向相一致；所述导向杆(102)上滑动穿接有滑移块(103)，上述集料气缸(101)的活塞杆与滑移块(103)相连接，且滑移块(103)上安装的收料斗(104)穿过集料槽，所述集料槽的两侧设置有限位架(105)，所述限位架(105)的顶部设置有梳齿条；所述系统包含有一智能控制板，所述智能控制板上安装有微处理器，所述微处理器与集料气缸(101)的气路上的电磁阀相连接，所述微处理器经模数转换电路与激光测距仪(5)相连接，驱动升降板(6)水平行走于轨道上的水平伺服电机的控制端连接至微处理器，驱动升降板(6)的底板竖向移动的垂直伺服电机的控制端连接至微处理器，所述吸盘(8)的通气管路上串接有电磁阀，该电磁阀的控制端连接至微处理器。