[实用新型]用于智能工厂培训系统的三轴机械手立体仓库单元有效
| 申请号： | 201822212893.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209571135U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌 | 申请（专利权）人： | 山东莱茵科斯特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种用于智能工厂培训系统的三轴机械手立体仓库单元，其特征在于，底架上安装有三轴机械手立体仓库横向输送带模块、防护模块和三轴机械手，三轴机械手立体仓库横向输送带模块的进料端与数据输入检测横向输送带模块的出料端连接，三轴机械手立体仓库横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器和输送模块槽型光电传感器；三轴机械手包括X轴步进电机、同步齿形带电缸、Y轴步进电机、滚珠丝杠电缸、电缸连接板、导向滚轮组件、圆形气缸和平行气爪；防护模块为方形框架机构，四周为透明有机玻璃板。本实用新型具有结构合理，教学、实训效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 横向输送带 三轴 立体仓库 本实用新型 防护模块 培训系统 电缸 槽型光电传感器 透明有机玻璃板 数据输入检测 电感传感器 射频传感器 导向滚轮 方形框架 滚珠丝杠 输送模块 同步齿形 圆形气缸 智能 出料端 进料端 连接板 带电 底架 行气 教学 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能工厂培训系统的三轴机械手立体仓库单元，其特征在于，包括底架，底架上安装有三轴机械手立体仓库横向输送带模块、防护模块和三轴机械手，三轴机械手立体仓库横向输送带模块的进料端与数据输入检测横向输送带模块的出料端连接，三轴机械手立体仓库横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器和射频传感器，横向输送带的前端设有输送模块槽型光电传感器；三轴机械手包括X轴步进电机、同步齿形带电缸、Y轴步进电机、滚珠丝杠电缸、电缸连接板、导向滚轮组件、圆形气缸和平行气爪；横向的同步齿形带电缸的滑块通过电缸连接板与竖向的滚珠丝杠电缸上端连接，滚珠丝杠电缸下端设有导向滚轮组件，横向的同步齿形带电缸和滚珠丝杠电缸的一端分别设有X轴步进电机和Y轴步进电机，滚珠丝杠电缸的滑块上安装带导向组件的圆形气缸，圆形气缸的导向组件前端安装平行气爪，实现对物料的抓取；防护模块为方形框架机构，四周为透明有机玻璃板，其安装在底架上，物料托板安装在型材框架上，靠近三轴机械手那一侧。
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