[实用新型]智能工厂培训系统的底盒出库输送单元

摘要

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能工厂培训系统的底盒出库输送单元，其特征在于，包括底架，底架上安装有立体升降上料模块、龙门机械手模块和底盒出库输送单元横向输送带模块，立体升降上料模块和底盒出库输送单元横向输送带模块分别安装在龙门机械手模块两端，本实用新型具有结构合理，教学、实训效果好的优点。

主权项

1.一种智能工厂培训系统的底盒出库输送单元，用于模拟工业4.0生产过程，其特征在于，包括底架，底架上安装有立体升降上料模块、龙门机械手模块和底盒出库输送单元横向输送带模块，立体升降上料模块和底盒出库输送单元横向输送带模块分别安装在龙门机械手模块两端，立体升降上料模块包括上料框架、物料板、直流减速电机、滚珠丝杠、直线轴承、光杠、微动开关和上料模块槽型光电传感器，物料板通过直线轴承安装在滚珠丝杠和光杠上，滚珠丝杠的一端与直流减速电机连接，上料框架的上部和下部分别设有两个微动开关作为滚珠丝杠的上下极限限位；上料框架竖向设置，嵌装在底架上，其上端设有上料槽型光电传感器；龙门机械手模块包括龙门机械手支架、长行程无杆气缸、紧凑型气缸和椭圆真空吸盘，水平的长行程无杆气缸安装在龙门机械手支架上，竖向的紧凑型气缸安装在长行程无杆气缸的滑块上，椭圆形真空吸盘安装在紧凑型气缸的顶杆上；底盒出库输送单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带；电感传感器；射频传感器和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器和射频传感器，横向输送带的前端设有输送模块槽型光电传感器。