[实用新型]一种教育机器人夹持手臂

摘要

本实用新型公开一种教育机器人夹持手臂，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一旋转轴。本实用新型的有益效果：在夹持手臂夹持物品时，开启第一转轴电机，第一双轴电机将动力传递给第一旋转轴，第一旋转轴会带动第一转动臂转动，对第一转动臂的高度和伸长距离进行调节，再打开第二双轴电机，第二双轴电机将动力传递给第二旋转轴，第二旋转轴会带动第二转动臂转动，对第二转动臂的高度和伸长距离进行调节，从而增加了夹持手臂的整体伸长距离，扩大其工作范围。

主权项

1.一种教育机器人夹持手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)的顶部固定安装有第一双轴电机(3)，所述第一双轴电机(3)的两个输出端均固定连接有第一旋转轴(4)，两个所述第一旋转轴(4)远离第一双轴电机(3)的一端均固定连接有第一转动臂(5)，两个所述第一转动臂(5)之间设有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)上固定安装有第二双轴电机(7)，所述第二双轴电机(7)的两个输出端均固定连接有第二旋转轴(8)，两个所述第二旋转轴(8)远离第二双轴电机(7)的一端贯穿第一转动臂(5)并固定连接有第二转动臂(9)，两个所述第二转动臂(9)之间设有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)上固定安装有第三双轴电机(12)，所述第三双轴电机(12)的两个输出端均固定连接有第三旋转轴(13)，两个所述第三旋转轴(13)远离第三双轴电机(12)的一端贯穿第二转动臂(9)并固定连接有旋转头(14)，所述旋转头(14)内固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端贯穿旋转头(14)并固定连接有夹紧机构。