[实用新型]一种捞渣机器人

摘要

本实用新型公开了一种捞渣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板。本实用新型便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种捞渣机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有安装台(2)，安装台(2)的顶部固定安装有承载台(3)，所述承载台(3)的顶部转动安装有放置台(4)，放置台(4)的顶部固定安装有过滤台(5)，所述承载台(3)的顶部一侧开设有第一安装槽(6)，第一安装槽(6)内转动安装有第一伸缩电机(8)，第一伸缩电机(8)的输出轴上固定安装有推动块(9)，推动块(9)的顶部与放置台(4)的底部转动连接，所述放置台(4)的顶部开设有第二安装槽(10)，过滤台(5)覆盖于第二安装槽(10)的开口处，所述第二安装槽(10)内滑动安装有滑板(11)，滑板(11)的顶部两侧均固定安装有固定块(15)，所述第二安装槽(10)的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(12)，第一旋转电机(12)位于滑板(11)的下方，所述第一旋转电机(12)的输出轴上固定安装有凸轮(13)，凸轮(13)与滑板(11)相适配，所述过滤台(5)上开设有第一通孔(16)，第一通孔(16)与第二安装槽(10)相连通，所述第一通孔(16)内滑动安装有过滤板(17)，过滤板(17)的两侧均固定安装有滑动块(19)，所述第一通孔(16)的两侧内壁上均开设有滑动槽(18)，滑动块(19)与对应的滑动槽(18)的侧壁滑动连接，两个固定块(15)均位于两个滑动块(19)的下方，所述滑动槽(18)的顶部内壁上固定安装有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的底端与对应的滑动块(19)的顶部固定连接，所述安装台(2)远离机器人本体(1)的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱(21)，处理箱(21)的两侧均转动安装有转轴(22)，两个转轴(22)的两端均延伸至处理箱(21)的外侧，且两个转轴(22)的一端均固定安装有齿轮(23)，两个齿轮(23)均位于处理箱(21)的外侧，两个转轴(22)上均固定安装有挡板(24)，两个挡板(24)均位于处理箱(21)内，所述处理箱(21)远离安装台(2)的一侧固定安装有承载板(31)，承载板(31)的顶部固定安装有第二旋转电机(25)，所述第二旋转电机(25)的输出轴上固定安装有丝杠(26)，所述丝杠(26)上螺纹安装有矩型板(27)，所述处理箱(21)上滑动安装有两个齿条(28)，两个齿条(28)分别与两个齿轮(23)相啮合，且两个齿条(28)上固定安装有同一个连接板(29)，矩型板(27)与两个齿条(28)中的一个齿条(28)固定连接，所述处理箱(21)的底部内壁上放置有放置座(33)，放置座(33)位于两个挡板(24)的下方，所述放置座(33)上开设有第二通孔(34)，第二通孔(34)与两个挡板(24)相适配，第二通孔(34)内固定安装有多个磁铁(35)。/n