[实用新型]一种全自动出炉机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动出炉机械手，主要涉及密闭式电石炉冶炼领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上设有送进机构，在所述送进机构上设有凿岩机，所述凿岩机一端与驱动机构连接，另一端与通过钻杆快卸装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，在所述纵移平台末端设有堵眼机构，操作简单、方便，使用安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成烧眼、开眼、扩眼、堵眼动作，降低劳动强度，节约电力，推动电石炉出炉自动化的进程。

主权项

1.一种全自动出炉机械手，其特征在于：包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上设有送进机构，在所述送进机构上设有凿岩机，所述凿岩机一端与驱动机构连接，另一端与通过钻杆快卸装置与钻杆连接，所述钻杆快卸装置包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，在所述纵移平台末端设有堵眼机构。