[实用新型]一种柔性尾部装置及单极手术工具

摘要

本实用新型涉及一种柔性尾部装置及单极手术工具，该柔性尾部装置包括：柔性驱动丝，柔性驱动丝的远端连接单极手术工具头的滑动体，带动滑动体往复运动以驱动单极手术工具头运作；第一套管，套设在柔性驱动丝外部并可随柔性驱动丝同步运动；支撑体，设置在第一套管外部并与第一套管之间存在间隙，柔性驱动丝和第一套管可在支撑体内运动；该单极手术工具包括单极手术工具头以及上述的柔性尾部装置，柔性尾部装置连接在单极手术工具头的尾部。本实用新型提供的柔性尾部装置可以直接与柔性手术工具相连接，因此使得单极手术工具可以集成到柔性手术工具上。

主权项

1.一种柔性尾部装置，其特征在于，包括：柔性驱动丝(121)，所述柔性驱动丝(121)的远端连接单极手术工具头的滑动体(111)，带动所述滑动体(111)往复运动以驱动所述单极手术工具头运作；第一套管(122)，套设在所述柔性驱动丝(121)外部并可随所述柔性驱动丝(121)同步运动；支撑体(123)，设置在所述第一套管(122)外部并与所述第一套管(122)之间存在间隙，所述柔性驱动丝(121)和第一套管(122)可在所述支撑体(123)内运动。