[实用新型]豆瓣酱的动态称重装置

摘要

本实用新型公开了一种豆瓣酱的动态称重装置，属一种豆瓣酱的称重装置，通过滚动电机、滚动链带和滚动轴，使得机械臂可以有序的循环工作，通过在滚动链带内安装伸缩电机和螺杆，由于螺杆的两端设有不同旋向的螺纹，因此可以使机械爪有序的进行收紧和松开，通过机械臂的末端设置机械爪，机械爪安装在机械臂内的部分设有垂直于竖直平面的斜面，与之对应的机械爪内部设有方向和斜度相同的限位斜面，当机械臂向内收缩时，机械爪夹紧豆瓣酱瓶，当机械臂继续向内收缩时，机械爪向上滑动，将豆瓣酱瓶提起，在机械臂的正下方安装电子秤，通过上述装置，可以使得整个称重过程实现自动化，解决称重的效率低和成本较高等问题。

主权项

1.一种豆瓣酱的动态称重装置，其特征在于：所述装置包括滚动链带（4），所述滚动链带（4）配合安装在滚动电机（3）的滚动轴上，所述滚动链带（4）的另一端配合安装在滚动轴（6）上，所述滚动链带（4）的内部安装有伸缩电机（501），所述伸缩电机（501）的动力输出轴上固定着螺杆（502）的一端，所述螺杆（502）的另一端上设有支座（503），所述螺杆（502）上配合有一对机械臂（5），所述机械臂（5）的底端设有机械爪（10），所述机械臂（5）的下端设有电子秤（7）。