[实用新型]一种新能源电机壳体定位抓具

摘要

本实用新型公开了一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板、单片机控制器和抓取夹，顶板的底部两侧对称设置有第一气缸，第一气缸的底部固定连接有连接块，连接块靠近抓取夹的一侧表面固定连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与连接柱的一端固定连接，定位柱靠近连接柱的一侧外表面上设置有螺旋齿，定位柱和连接柱之间通过螺旋齿螺旋套接，顶板的底部位于两个第一气缸之间的中心位置上设置有第三气缸，第三气缸的底部固定连接有连接架，连接架的底部固定连接在安装板的顶部表面上。本实用新型通过设置红外线接收器、抓取夹、红外线发射器和防撞片、定位柱和气囊，解决了现有的新能源电机壳在抓取时效率低下、定位不准确和容易出现机械损伤的问题。

主权项

1.一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板（1）、单片机控制器（5）和抓取夹（10），其特征在于：所述顶板（1）的底部两侧对称设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的底部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）靠近抓取夹（10）的一侧表面固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩端与连接柱（30）的一端固定连接，同时连接柱（30）的另一端设置有定位柱（25），所述定位柱（25）靠近连接柱（30）的一侧外表面上设置有螺旋齿（24），所述定位柱（25）和连接柱（30）之间通过螺旋齿（24）螺旋套接，同时定位柱（25）的另一端套合有防撞套（29），所述顶板（1）的底部位于两个第一气缸（6）之间的中心位置上设置有第三气缸（2），所述第三气缸（2）的底部固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的底部固定连接在安装板（4）的顶部表面上，所述安装板（4）的中心位置设置有安装腔（14），且安装腔（14）位于连接架（3）的内部，所述安装腔（14）的内部设置有抓取夹（10），所述抓取夹（10）的上端穿过安装腔（14）的顶部延伸至连接架（3）的内部，同时抓取夹（10）的下端穿过安装腔（14）的底部延伸至安装板（4）的下方，所述抓取夹（10）固定安装在安装腔（14）内侧的安装板（4）上，所述抓取夹（10）的上端一侧侧面上设置有限位槽（17），所述安装腔（14）上方一侧的安装板（4）上固定安装有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的伸缩端穿过抓取夹（10）上的限位槽（17）延伸至抓取夹（10）的另一侧内侧面位置，所述电动伸缩杆（20）的伸缩端固定连接有固定架（21），所述固定架（21）的内侧设置有转动柱（22），所述转动柱（22）的外侧滑动套合有固定片（23），所述固定片（23）固定安装在抓取夹（10）的内侧表面上，所述抓取夹（10）内侧的电动伸缩杆（20）上套合有弹簧（19）。