[实用新型]一种基于机器人项目的四色印刷机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人项目的四色印刷机，包括机架，包括机架上依次设有自动上料机构、转运系统、印头系统、紫外线固化系统及自动下料机构，转运系统包括主架体，机架上设有水平设置的滑轨与齿条，所述主架体卡接于所述滑轨上，主架体上设有X轴驱动电机，其输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；通过合理的对印刷位及UV灯的位置布置，使得本设备结构更加紧凑；通过印刷位及UV灯的位置，各印刷位使用同一组UV灯进行紫外线固化，有效降低设备的生产成本；对工作位的合理布置以及工作台的运作方式，有效的压缩产品印刷周期，提高生产效率；采用伺服电机作为驱动系统，保证设备长时间工作的运动精确性和稳定性，并能降低发热和噪音。