[实用新型]一种避障小车有效
| 申请号： | 201822221207.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209366315U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈细平;李湘驰;陈国情 | 申请（专利权）人： | 深圳洛可可工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种避障小车，包括底盘以及分别设置在底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个摆臂分别分布在底盘的左右两侧，且两个摆臂上均设置有至少两个后轮，摆臂通过转动件与底盘连接，摆动组件用于同步带动两个摆臂绕转动件相对于底盘上下摆动。其能够使小车根据实际情况合理避开障碍物，以及避免小车的后轮悬空，提高小车在不同平整度行驶的适应性，减少小车的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 摆臂 小车 后轮 摆动组件 避障小车 转动件 本实用新型 避开障碍物 前轮驱动 上下摆动 同步带动 左右两侧 平整度 悬空 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种避障小车，其特征在于,包括底盘以及分别设置在所述底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个所述摆臂分别分布在所述底盘的左右两侧，且两个所述摆臂上均设置有至少两个后轮，所述摆臂通过转动件与所述底盘连接，所述摆动组件用于同步带动两个所述摆臂绕所述转动件相对于所述底盘上下摆动。
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