[实用新型]一种机械手夹爪结构有效
| 申请号： | 201822221685.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209273467U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李新园;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州派菲特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹爪结构，包括：固定装置；以及前后错位固接于所述固定装置上的若干夹爪；其中，所述夹爪包括：连接部，与所述连接部上端固接的气缸，以及与所述连接部下端固接的夹持部。本实用新型具有结构简单，方便修理维护，单次上下料多，大大提高了生产效率，降低生产成本，有广大的市场应用前景的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 固接 本实用新型 机械手夹爪 固定装置 夹爪 前后错位 生产效率 市场应用 上端 夹持部 上下料 气缸 修理 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹爪结构，其特征在于，包括：固定装置(231)；以及前后错位固接于固定装置上的若干夹爪(232)；其中，夹爪(232)包括：连接部(2321)，与连接部(2321)上端固接的气缸(2322)，以及与连接部(2321)下端固接的夹持部(2324)。
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