[实用新型]一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置有效
| 申请号： | 201822221703.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209247030U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置，包括组合导航解算模块、传感器模块、地图存储及显示终端和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将数据传输至组合导航信号解算模块；将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，并传输至外部终端显示车辆位置；将组合导航解算模块解算的导航数据进行数据显示。本实用新型采用卡尔曼滤波器将MEMS惯导、蓝牙传感器、光电传感器、里程计数据进行融合，有效减小庞大的蓝牙标签布站数量，便于标签维护和更换，可连续输出车辆航向、位置、速度、运行状态等信息，提高车辆运行监控的可靠性和实时性，提高整体定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 解算 蓝牙 组合导航 标签 车辆运动信息 组合导航装置 本实用新型 传感器模块 神经网络 巷道 采集 车辆运行监控 卡尔曼滤波器 光电传感器 蓝牙传感器 车辆航向 车辆位置 导航数据 地图存储 电源模块 数据传输 数据融合 数据显示 外部终端 显示终端 运行状态 里程计 实时性 减小 传输 输出 融合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的蓝牙/光电/INS组合导航装置，其特征在于，包括：组合导航解算模块，用于对传感器模块采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，通过双数字信号处理器DSP进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端显示车辆位置；传感器模块，用于采集巷道内车辆运动信息和通过主蓝牙探测器采集巷道内蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块；地图存储及显示终端，用于将组合导航解算模块解算的导航数据进行数据显示；电源模块，用于为组合导航信号解算模块和传感器模块提供电源；所述传感器模块通过串口与组合导航解算模块连接，组合导航解算模块通过串口连接地图存储及显示终端；电源模块分别连接传感器模块和组合导航解算模块。
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