[实用新型]一种机械臂搬运集成有效
| 申请号： | 201822221807.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209321980U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂搬运集成，包括横向轨道和底座，所述横向轨道一侧滑动连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座通过驱动电机驱动其在横向轨道上移动，所述机械臂连接座内侧沿高度设置有滑轨，所述底座能通过滑块沿滑轨做升降移动，所述底座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴相连与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端转动设置有抓料部，能够简便快捷的实现机械臂的多方位抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 横向轨道 连接座 底座 旋转电机 旋转臂 搬运 抓取 输出轴相连 滑动连接 驱动电机 升降移动 转动设置 滑轨做 上移动 抓料部 滑轨 滑块 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂搬运集成，其特征在于：包括横向轨道(1)和底座(5)，所述横向轨道(1)一侧滑动连接有机械臂连接座(2)，所述机械臂连接座(2)通过驱动电机(3)驱动其在横向轨道(1)上水平移动，所述机械臂连接座(2)内侧沿高度设置有滑轨(4)，所述底座(5)能通过滑块沿滑轨(4)做升降移动，所述底座(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴相连与旋转臂(7)一端相连，所述旋转臂(7)另一端转动设置有抓料部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州托玛斯自动化科技有限公司，未经苏州托玛斯自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822221807.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小单节散热器芯体快速翻转夹具
- 下一篇：一种四门防撞梁夹取装置
