[实用新型]双夹手取件装置

摘要

本实用新型公开了一种双夹手取件装置，包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座，所述第一夹爪包括两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于壳体，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆与连接件连接，所述连接件与两根传动杆铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接。本实用新型通过第一夹爪将金属铸件取出后，放入中转平台，再利用第二夹爪夹取金属铸件后放入CNC进行精加工，从而提高了生产效率，自动化生产。

主权项

1.一种双夹手取件装置，其特征在于：包括安装座(1)、第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座；所述第一夹爪包括两个第一夹臂(21)和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件(5)的第一夹爪气缸(22)，所述第一夹爪气缸固定于壳体(23)，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆(221)与连接件(24)连接，所述连接件与两根传动杆(25)铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接；所述第二夹爪包括两个第二夹臂(31)和驱动两个第二夹臂相互靠近以夹紧金属铸件的第二夹爪气缸(32)，所述第二夹爪气缸固定于所述安装座，所述第二夹爪气缸的两个输出轴分别与两个所述第二夹臂连接。