[实用新型]喷雾取件一体机

摘要

本实用新型公开了一种喷雾取件一体机，包括取件机构、喷雾机构及驱动取件机构和喷雾机构水平移动的平移驱动机构，取件机构包括夹爪、驱动夹爪远离喷雾机构的摆臂驱动机构和驱动夹爪上下升降的第一升降驱动机构，喷雾机构包括喷雾组件和驱动喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构，摆臂驱动机构包括摆杆和驱动夹爪远离喷雾组件的摆臂气缸，摆杆的下端与夹爪连接，摆杆的上端一侧与取件机构的第二滑块可转动连接，摆杆的上端的另一侧与摆臂气缸的推杆可转动连接，摆臂气缸固定于取件机构的第二滑块。本实用新型防止脱模剂污染金属铸件，导致金属铸件在存放过程中发霉，保证产品良率，减少了设备的占用空间，节约了设备成本。

主权项

1.一种喷雾取件一体机，其特征在于：包括取件机构(1)、喷雾机构(2)及驱动所述取件机构和所述喷雾机构水平移动的平移驱动机构(3)；所述取件机构包括夹爪(11)、驱动所述夹爪远离所述喷雾机构的摆臂驱动机构(12)和驱动所述夹爪上下升降的第一升降驱动机构(13)；所述喷雾机构包括喷雾组件(21)和驱动所述喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构；所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构皆包括固定板(131)、第一滑块(132)、第二滑块(133)和升降驱动电机(134)，所述升降驱动电机固定于所述固定板，所述固定板固定于于平移驱动机构，所述升降驱动电机的输出轴与升降齿轮(135)连接，所述升降齿轮和升降齿条(136)啮合，所述升降齿条固定于第一滑块，所述第一滑块的上下两端皆安装有滑轮(137)，两个所述滑轮套有传动带(138)，所述传动带具有第一半段和第二半段，所述传动带的第一半段和所述传动带的第二半段分别与两块连接块(139)连接，两块所述连接块的其中一块连接块安装于所述固定板，且另一块连接块与第二滑块连接以驱动所述第二滑块上下升降；所述摆臂驱动机构包括摆杆(121)和驱动所述夹爪远离所述喷雾组件的摆臂气缸(122)，所述摆杆的下端与夹爪连接，所述摆杆的上端一侧与所述取件机构的第二滑块可转动连接，所述摆杆的上端的另一侧与摆臂气缸的推杆可转动连接，所述摆臂气缸固定于所述取件机构的第二滑块。