[实用新型]一种送料取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种送料取料机械手，包括第一底座，第一底座的内部固定安装有第一伺服电机和第一转轴，第一伺服电机的传动轴与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端与第二底座的另一端固定连接，第二底座顶部固定安装有第一液压缸，第一液压缸的顶端固定安装有第三底座，第三底座顶部固定安装有第一连接杆，本实用新型一种送料取料机械手，通过设有的第一液压缸调节机械手调节第一连接杆的高度，通过设有的第一伺服电机和第一转轴转动机械手臂，通过设有的第二转轴与第二液压缸调节第一横杆和第二横杆的角度，通过设有的内滑块和外滑块与第三液压缸之间的配合，调节机械手水平位置。

主权项

1.一种送料取料机械手，包括第一底座（1），其特征在于，所述第一底座（1）的内部固定安装有第一伺服电机（5）和第一转轴（2），所述第一伺服电机（5）的传动轴与第一转轴（2）的一端固定连接，所述第一转轴（2）的另一端与第二底座（3）的另一端固定连接，所述第二底座（3）顶部固定安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的液压杆的顶端固定安装有第三底座（23），所述第三底座（23）顶部固定安装有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的顶端通过第二转轴（6）与第一横杆（8）的一端转动连接，所述第一连接杆（15）的一侧固定安装有第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）的液压杆与第一横杆（8）的底端铰接，所述第一横杆（8）顶部的一端固定安装有第二伺服电机（29），所述第二伺服电机（29）的传动轴固定安装有第三转轴（9），所述第三转轴（9）的一端与第二横杆（10）的顶端固定连接，所述第二横杆（10）的一端固定安装有第三液压缸（17），所述第二横杆（10）的一端固定设有凹槽（14），所述第三液压缸（17）位于凹槽（14）内部，所述第三液压缸（17）的液压杆与内滑块（16）的一端固定连接，所述内滑块（16）的表面固定安装有外滑块（12），所述外滑块（12）与第二横杆（10）内壁设置的凹条滑槽（11）滑动连接，所述第二横杆（10）另一侧表面固定开设有凹条滑槽（11），所述第二横杆（10）的另一侧顶端固定安装有限位板（13），所述外滑块（12）底部固定安装有固定杆（27），所述固定杆（27）底部固定安装有外壳（28），所述外壳（28）内部固定安装有第五液压缸（26），所述第五液压缸（26）底部固定安装有第五连接杆（32），所述第五连接杆（32）底部固定安装有第二连接杆（18），所述第二连接杆（18）底部固定安装有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）内部固定安装有第四液压缸（20），所述第三连接杆（19）底部固定安装有第四底座（31），所述第四底座（31）底部固定安装有抓手（24），所述第四液压缸（20）底部固定安装有连接块（21），所述连接块（21）通过第四连接杆（22）与抓手（24）固定连接。