[实用新型]力和力矩反馈装置及其连接模块

摘要

本实用新型公开了一种力和力矩反馈装置及其连接模块。力和力矩输出设备包括基座、机械臂和第一电位计。机械臂通过第一电位计与基座连接。连接模块包括两个连接公头、两个手柄、第二电位计以及旋转轴。连接公头的上端与机械臂连接，连接公头的下端安装于旋转轴上，机械臂的上端可转动地安装于旋转轴上并布置在两个连接公头之间，第二电位计固定安装于连接公头上并与手柄配合。本实用新型所提供的连接模块，采用简单的连接结构可将两个力和力矩输出设备有效连接，提供额外的力矩反馈，满足力/力矩的反馈输出需求。结构精小，机构运行稳定可靠。

主权项

1.一种用于连接两个力和力矩输出设备的连接模块，所述连接模块连接所述两个力和力矩输出设备，所述每一个力和力矩输出设备包括基座、机械臂和第一电位计，所述机械臂通过所述第一电位计与所述基座连接，其特征在于，所述连接模块包括两个连接公头、两个手柄、第二电位计以及旋转轴，所述连接公头的上端与所述机械臂连接，所述连接公头的下端安装于所述旋转轴上，所述手柄的上端可转动地安装于所述旋转轴上并布置在两个连接公头之间，所述第二电位计固定安装于所述连接公头上并与所述手柄配合。