[实用新型]一种旋转吸盘式穿梭车抓取装置

摘要

本实用新型属于抓取设备技术领域，涉及一种旋转吸盘式穿梭车抓取装置，包括穿梭车、抓取机构和升降机构，穿梭车能够沿着货架一侧的地轨进行移动，升降机构包括相互平行的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板和上支撑板均与穿梭车上的立柱连接，并能够在立柱上进行上下移动，下支撑板上设有多个伸缩叉，伸缩叉能够沿着下支撑板进行左右伸缩移动，下支撑板靠近货架的一侧还设有主电磁吸块，抓取机构设置在下支撑板和上支撑板之间，抓取机构包括机械臂，吸盘本体和气动吸盘，机械臂一端固定在上支撑板上，另一端连接吸盘本体，气动吸盘能够沿着吸盘本体进行旋转。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，具有很大的市场价值，值得推广应用。

主权项

1.一种旋转吸盘式穿梭车抓取装置，包括穿梭车(1)、抓取机构(2)和升降机构(3)，其特征在于：所述穿梭车(1)能够沿着货架(5)一侧的地轨(6)进行移动，所述升降机构(3)包括相互平行的下支撑板(3‑1)和上支撑板(3‑3)，所述下支撑板(3‑1)和上支撑板(3‑3)均与穿梭车(1)上的立柱(1‑3)连接，并能够在立柱(1‑3)上进行上下移动，所述下支撑板(3‑1)上设有多个伸缩叉(3‑2)，所述伸缩叉(3‑2)能够沿着下支撑板(3‑1)进行左右伸缩移动，所述下支撑板(3‑1)靠近货架(5)的一侧还设有主电磁吸块(3‑5)，所述抓取机构(2)设置在下支撑板(3‑1)和上支撑板(3‑3)之间，抓取机构(2)包括机械臂(2‑3)，吸盘本体(2‑2)和气动吸盘(2‑1)，所述机械臂(2‑3)一端固定在上支撑板(3‑3)上，另一端连接吸盘本体(2‑2)，所述气动吸盘(2‑1)设置在吸盘本体(2‑2)上，并能够沿着吸盘本体(2‑2)进行旋转。