[实用新型]一种跟随式机器人有效
| 申请号： | 201822231910.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209273446U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 叶峰 | 申请（专利权）人： | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种跟随式机器人，包括壳体、跟随识别模块、跟随执行模块和控制模块，控制模块封装于壳体内部，跟随识别模块固定于壳体外表面，跟随执行模块固定于壳体下表面，跟随识别模块和所述跟随执行模块均与控制模块连接；跟随识别模块包括摄像头和定位单元，摄像头固定于所述壳体的外表面，外表面的朝向与跟随式机器人的运动方向保持一致，定位单元固定于所述壳体的内表面，摄像头和定位单元均与控制模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有不易丢失跟随目标、易于实现以及节约成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 定位单元 跟随式 壳体 摄像头 模块固定 机器人 运动方向保持 本实用新型 壳体外表面 壳体下表面 摄像头固定 壳体内部 内表面 封装 节约 | ||
【主权项】：
1.一种跟随式机器人，其特征在于，包括壳体、跟随识别模块、跟随执行模块和控制模块，所述控制模块封装于壳体内部，所述跟随识别模块固定于壳体外表面，所述跟随执行模块固定于壳体下表面，所述跟随识别模块和所述跟随执行模块均与控制模块连接；所述跟随识别模块包括摄像头和定位单元，所述摄像头固定于所述壳体的外表面，所述外表面的朝向与所述跟随执行模块的运动方向保持一致，所述定位单元固定于所述壳体的内表面，所述摄像头和所述定位单元均与所述控制模块连接。
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