[实用新型]一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂有效
| 申请号： | 201822233545.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209350267U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李健;黄广陵;郭雷星;钟祥源 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂夹具领域，特别涉及一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂，机器臂运动补偿夹具包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述X方向补偿气缸用于驱动所述衔接板在X方向上的补偿运动。在行李架坯料加工生产的过程中，需要通过所述机器臂运动补偿夹具将所述皮行李架坯料从一个工序移动到另一个工序。所述X方向补偿组件与所述Y方向补偿组件相互配合，能够补充所述机器臂运动补偿夹具的位置偏差，准确地将坯料放置在机床上实现机器臂运动补偿夹具精确夹持与下料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器臂 方向补偿 运动补偿 行李架 衔接板 气缸 底板 本实用新型 补偿运动 工序移动 坯料放置 坯料加工 位置偏差 组件包括 机械臂 连接轴 夹持 坯料 下料 机床 驱动 补充 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器臂运动补偿夹具，其特征在于：包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述底板的底面安装于所述连接轴的任一端面，所述底板的板面设置有导轨，所述衔接板的底面设置有与所述导轨相匹配的滑块，所述衔接板通过所述滑块可滑动的安装于所述底板，所述X方向补偿气缸用于驱动所述衔接板在X方向上的补偿运动；所述Y方向补偿组件安装于所述衔接板的板面，所述Y方向补偿组件的输出端安装有所述夹具，所述Y方向补偿组件用于控制所述夹具在Y方向上的补偿运动；所述夹具包括夹紧驱动器、安装板和夹块，所述安装板的正板面设置有导向槽，所述夹块设置有两块，两块所述夹块正相对的设置在所述导向槽内，所述夹紧驱动器安装在所述安装板的背板面，所述夹紧驱动器通过驱动所述夹块在所述导向槽内的运动而控制两所述夹块正相对的距离，两所述夹块的靠近运动为所述夹具的夹持运动。
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