[实用新型]直刀磨刀机

摘要

本实用新型公开了一种直刀磨刀机，包括床身、磨头组件及工作台组件，在床身顶面设有两床身直线导轨副，磨头组件通过磨头移动基座经两床身直线导轨副滑动支承在床身上，磨头电机通过磨头安装板安装在磨头进给电机驱动的滑动支承于磨头移动基座上的磨头滑座上，在磨头移动基座上通过竖直与横移滑座及检测驱动装置设有位置传感器，工作台组件位于左右两床身直线导轨副之间，工作台可摆动支承在床身上，在工作台本体两侧分别设有工件定位板和工件定位推臂，在床身还通过床身直线导轨副和一侧面直线导轨副滑动支承有抓料机械手。本直刀磨刀机能实现自动上下料与磨削精度的自动控制，且能一次装夹实现直刀平面与刃口斜面的磨削，生产效率高。

主权项

1.一种直刀磨刀机，包括床身（1）、磨头组件（5）及工作台组件（4），在床身（1）顶面左右两侧分别安装有两床身直线导轨副（3），在床身（1）的一侧安装有床身齿条（6），磨头组件（5）通过两床身直线导轨副（3）滑动支承在床身（1）上，所述工作台组件（4）位于左右两床身直线导轨副（3）之间，其特征在于：所述磨头组件（5）包括磨头移动基座（57），在该磨头移动基座（57）上沿竖直方向滑动支承有磨头滑座（512），磨头滑座（512）与磨头进给电机（510）传动连接，在磨头滑座（512）上通过磨头安装板（514）安装有磨头电机（58），磨头安装板（514）可摆动地安装在磨头滑座（512）上，在磨头移动基座（57）上设有磨头基座驱动装置（52），磨头基座驱动装置（52）通过齿轮与床身齿条（6）传动连接；在磨头移动基座（57）上设有位置传感器（51），该位置传感器（51）安装在传感器座（53）上，传感器座（53）与检测驱动装置（56）相连，检测驱动装置（56）安装在竖直滑座（54）上，竖直滑座（54）可移动支承在横移滑座（55）上，横移滑座（55）可移动支承在磨头移动基座（57）上，横移滑座（55）的移动方向与磨头移动基座（57）的移动方向空间垂直；所述工作台组件（4）包括工作台本体（42），在工作台本体（42）上固定安装有电磁吸盘（46），工作台本体（42）通过工作台转轴（45）转动支承在床身（1）上，工作台转轴（45）沿工作台本体（42）长度方向设置，工作台转轴（45）与工作台驱动装置（49）传动连接；在工作台本体（42）的一侧设有工件定位板（43），工件定位板（43）安装在床身（1）上，在工作台本体（42）另一侧设有工件定位推臂（48），该工件定位推臂（48）通过定位驱动装置（47）安装在工作台本体（42）上，工件定位推臂（48）的工作端可在电磁吸盘（46）上方向工件定位板（43）方向移动，所述位置传感器（51）随磨头移动基座（57）运行于电磁吸盘（46）上方；在床身（1）上还滑动支承有抓料机械手（2），在床身（1）一侧侧面上安装有侧面直线导轨副（7），该侧面直线导轨副（7）与床身齿条（6）处于床身（1）同一侧，抓料机械手（2）通过机械手移动基座（22）滑动支承在侧面直线导轨副（7）及同侧的床身直线导轨副（3）上，在机械手移动基座（22）上安装有机械手基座驱动装置（24），机械手基座驱动装置（24）通过齿轮与床身齿条（6）传动连接，在所述机械手移动基座（22）上固连有横梁（27），该横梁（27）沿横向悬伸于床身（1）上方，在横梁（27）上沿水平方向滑动支承有横梁滑座（25），在横梁滑座（25）上安装有横梁滑座驱动装置（210），横梁滑座（25）的移动方向与机械手移动基座（22）的移动方向空间垂直，在横梁滑座（25）上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆（23），在横梁滑座（25）上安装有抓料杆驱动装置（211），在升降抓料杆（23）下端设有抓料电磁吸盘（21），该抓料电磁吸盘（21）与升降抓料杆（23）有弹性地活动连接。