[实用新型]一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台

摘要

本实用新型提供一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台，包括上平台、下平台与四个连接上平台与下平台的驱动分支，其中，驱动分支在下平台上均匀分布，并且相邻的两个驱动分支的轴线相互垂直，相对的两个驱动分支的轴线相互平行，朝向相反。该驱动分支的布置形式使运动平台在工作时不易卡死，运动顺畅，同时，采用并联驱动的形式，使本实用新型结构紧凑，拥有较低的平台高度，适用于多种工作环境并拥有很大的承载能力，可广泛应用于重载情况下的运动模拟、稳定补偿、调姿隔振等工作需求。

主权项

1.一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台，其特征在于：其包括上平台、下平台以及四条设置在所述上平台和下平台之间的驱动分支，所述四个驱动分支在下平台上均匀分布，其中相对的两个驱动分支的轴线相互平行，相邻的两个驱动分支的轴线相互垂直，所述驱动分支通过第一移动副与所述下平台连接，所述驱动分支通过第二移动副与所述上平台连接，所述第一移动副的方向与驱动分支自身轴线方向一致，相邻两个驱动分支的第二移动副的轴线彼此之间相互垂直，所述驱动分支包括驱动装置、活动连接件以及中间连接块，所述活动连接件与中间连接块之间通过转动副连接，所述转动副垂直于驱动分支轴线所在平面，所述活动连接件与所述下平台之间通过第一移动副连接，所述中间连接块与所述上平台之间通过第二移动副连接。