[实用新型]一种工业机器人大臂加工夹具

摘要

本实用新型一种工业机器人大臂加工夹具，属于加工夹具技术领域；所要解决的技术问题为提供一种以合适粗基准定位的工业机器人大臂加工夹具；采用的技术方案为：一种工业机器人大臂加工夹具，包括：底板、V形块单元、定位凸台、第一压紧单元、第二压紧单元和定位点；V形块单元位于底板一端，可纵向水平移动，和位于底板另一端的定位凸台配合将机器人大臂水平固定，第一压紧单元和第二压紧单元在机器人大臂的两端向下压紧，3个定位点固定在底板上，对机器人大臂进行Z向三点支撑；本实用新型用于夹紧工业机器人大臂。

主权项

1.一种工业机器人大臂加工夹具，其特征在于包括：底板（1）、V形块单元（2）、定位凸台（3）、第一压紧单元（4）、第二压紧单元（5）和定位点（6）；所述V形块单元（2）的结构为：V形块（21）位于底板（1）一端的端面上，其上设有两个平行的长型导向孔（22），与底板（1）上固定的两个竖直导向柱（23）配合，螺纹摇把（24）的螺杆部分通过螺纹水平连接在安装座（25）上，一端顶在V形块（21）的后端面上，另一端连接把手；所述定位凸台（3）为固定在底板（1）上的半圆形凸台，其弧面部分朝向V形块单元（2）；所述第一压紧单元（4）的结构为：螺杆（41）竖直固定在底板（1）上，螺杆（41）穿过压板（42）中部的通孔后与螺母（43）连接，支撑柱（44）竖直固定在压板（42）的下端面上；压紧单元（4）位于定位凸台（3）外侧，与定位凸台（3）配合固定工业机器人大臂的一端；所述第二压紧单元（5）固定在所述V形块（21）上端面的中部，其结构与第一压紧单元（4）的结构相同；第二压紧单元（5）与V形块单元（2）配合固定工业机器人大臂的另一端；所述定位点（6）有三个，均固定在底板（1）上，用来三点支撑工业机器人大臂的下端面，其中两个定位点（6）位于定位凸台（3）的两侧，另一个定位点（6）位于所述V形块（21）上的V形凹槽内。